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掛車ABS的控制原則

作者:山東梁山恒樣汽車科技有限公司 時間:2017-07-21 來源:原創
VCSII是一個模塊化設計的部件,包括2S/1 M,2S/2M,4S/2M和4S/3M四種系統配置。VCSII基本型和全功能型均配置一個ABS雙繼動閥。它是一個調節器(雙通道),能在ABS循環中控制兩個幾乎完全獨立的制動壓力。為了調節壓力,三個電磁閥被集成在一起。VCSII的氣管路包括兩個氣源接口(通常只有1個),一個控制口和6個制動氣室接口。
 
    在4S/3M配置中,除了雙通道調節器外還安裝了一個ABS繼動閥。VCSII使用24V電源工作。
 
    2S/1M系統配置中,整個掛車配置一個電磁閥和兩個速度傳感器。這樣所有車輪的制動壓力都是相等的。由于一個電磁閥要對所有的制動氣室供氣,為了保證掛車的制動響應時間,威伯科公司的2S/1 M系統只能用于兩軸或以下的半掛車上。
 
    2S/2M系統配置中,在半掛車同一側的速度傳,感器和電磁閥構成一個控制通道。制動力由所謂的單獨控制(1R)原則控制,每側的制動壓力都根據路面情況和制動因數決定。所有的制動氣室必須由ABS控制,不管該車輪是否安裝速度傳感器。當多軸車輛使用此系統配置時,存在沒有安裝速度傳感器的車輪,此配置叫做“間接單獨控制”(INIR)。在有些情況下,使用2S/2M系統配置來實現2S/2M對角橋控(DAR)。這樣一根橋上的所有制動氣室均連接到一個電磁閥上(橋控)。第一根橋由右側車輪速度傳感器控制,而第二根橋則由左側車輪的速度傳感器控制。但在對于路面上沒有安裝速度傳感器的車輪在低附著路面上會抱死。
 
    在4S/2M布置中,車輛的每一側分別有2個速度傳感器,ECU根據從兩個速度傳感器傳來的信號控制一個電磁閥,車輛同側的所有車輪的制動力是相同的,這也是單側控制。這種車輛同側安裝兩個速度傳感器,并且控制一個電磁閥的控制方式稱為“修正的單側控制(MSR)”。這樣,在車輛一側,先趨向抱死的車輪決定了ABS控制,但是兩個電磁閥是相互獨立的,這樣,車輛的兩側是單獨控制。在多軸車輛上,沒有速度傳感器的車輪將被間接單獨控制(INSR)
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